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Was sind Drehgeber

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Ein Drehgeber ist ein Gerät zur Messung von Geschwindigkeit und Entfernung. Es wird auch in der Robotik verwendet, um die Bewegung eines Roboterarms oder -beins zu steuern. Drehgeber werden auch in Navigationssystemen verwendet, um die Bewegung eines Fahrzeugs zu verfolgen.

 

Inkrementaldrehgeber

Ein Inkrementaldrehgeber ist ein Positionssensor, der zur Messung des Drehwinkels einer Welle verwendet wird. Es besteht aus zwei Teilen: einer Scheibe mit gleichmäßig verteilten Markierungen und einem Optosensor, der Licht aussendet und die Markierungen auf der Scheibe erfasst. Wenn die Welle gedreht wird, erzeugt der Optosensor Lichtimpulse, die von einem externen Schaltkreis gezählt werden. Die Anzahl der gezählten Impulse entspricht dem Drehwinkel.

Inkrementale Drehgeber werden in einer Vielzahl von Anwendungen eingesetzt, bei denen eine präzise Messung der Winkelposition erforderlich ist. Sie werden häufig in Motorsteuerungsanwendungen wie Servomotoren und Schrittmotoren verwendet. Sie können auch in Mensch-Maschine-Schnittstellengeräten wie Trackballs und Joystick-Controllern verwendet werden.

Absolutdrehgeber

Ein absoluter Drehgeber ist eine Art inkrementeller Drehgeber, der für jede Wellenposition einen eindeutigen Ausgang hat. Im Gegensatz zu Inkrementalgebern benötigen Absolutwertgeber keinen Referenzpunkt zur Positionsbestimmung. Dadurch eignen sie sich ideal für Anwendungen, bei denen der Motor an eine bestimmte Position bewegt werden muss oder bei denen der Encoder seine Position nach einem Stromausfall beibehalten und dann wiederhergestellt werden muss. Absolute Drehgeber sind sowohl in Singleturn- als auch in Multiturn-Ausführung erhältlich. Singleturn-Absolutdrehgeber haben eine maximale Rotation von 360°, während Multiturn-Absolutdrehgeber unbegrenzt oft rotieren können.

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